Программирование микроконтроллеров

Тематический план

• 

  Общее

  • Объявления Форум
  • Методическое пособие "Разработка микропроцессорных систем" Гиперссылка
  • Титульный лист для отчёта Файл
  • Разработка микропроцессорных систем Файл
• 

  Тема 1

  Знакомство с набором разработки Arduino

  Основы работы с набором Arduino:

  1. Работа с макетной платой.
  2. Процесс подключения Arduino к компьютеру, среда разработки Arduino (Arduino IDE.)
  3. Работа с мультиметром.

  Основы программирования на ЯП C++:

  1. Понятие "скетча" (программы).
  2. Структура программы.
  3. Переменные и константы.
  4. Управляющие конструкции языка (циклы, условия).
  5. Область видимости.

  • 
  • Разработать "бегущий огонь" с разными конфигурациями Задание
  • Реализовать управление скоростью "бегущего огня" Задание
  • Знакомство с набором разработки Arduino Лекция
• 

  Широтно-импульсная модуляция

  
  

  1. Понятие широтно-импульсной модуляции.
  2. Использование ШИМ для работы со светодиодами.
  3. Генерация звука на Arduino, программирование мелодий.

  • Разработать "бегущий огонь" с использованием ШИМ Задание
  • Реализовать управление яркостью светодиодов через ШИМ Задание
  • Реализовать программу воспроизведения звука заданной частоты Задание
  • Реализовать управление частотой звука через потенциометр Задание
  • Запрограммировать мелодию на Arduino Задание
  • Людвиг Ван Бетховен, "К Элизе" Файл
• 

  Последовательный порт

  
  

  1. Настройка и базовое использование последовательного порта.
  2. Работа с монитором порта.
  3. Чтение и отправка данных.
  4. Отладка программ Arduino с использованием последовательного порта.

  • Загрузить выполненные задания Задание
  • Последовательный порт Лекция
• 

  ЖК - дисплей

  
  

  1. Подключение и настройка жидкокристаллического (ЖК) дисплея.
  2. Вывод текстовой информации на дисплей.
  3. Создание анимации.

  
  

  Инструкция по подключению ЖК-дисплея с примерами программ: https://cadrspace.ru/w/index.php/Arduino/MT-16S2H 

  • 
  • Загрузить выполненные задания Задание
  • ЖК-дисплей Лекция
• 

  Прерывания

  1. Понятие прерывания.. Использование прерываний в микроконтроллерах.
  2. Подключение кнопки к Ардуино
     
  3. Обработка нажатия кнопки с использованием прерываний.

  • 
  • Загрузить выполненные задания Задание
  • Прерывания Лекция
• 

  Тема 6

  Разработка творческого проекта

  
  
  
• 

  Прерывания по таймеру

  1. Использование таймера в Arduino.
  2. Обработка прерываний по таймеру.
  3. Использование прерываний по таймеру для организации псевдо-многозадачности.

  • TimerOne.tar Файл
  • Загрузить выполненные задания Задание
  • Прерывания по таймеру Лекция
• 

  Тема 8

  Разработка творческого проекта

  
  

  • Подготовить и загрузить материалы по проекту Задание
• 

  Тема 9

  Сдвиговый регистр
  

  • 
    

  • bitwise-operators Файл
  • Методическое пособие Файл
  • Подключение двух сдвиговых регистров к Arduino Файл
  • Схема в Fritzing Файл
• 

  Тема 10

  Подавление дребезга контактов

  1. Понятие дребезга контактов.
  2. Устранение дребезга программным и аппаратным способом.
     

  • Дребезг контактов Лекция
• 

  Тема 11

  Использование сторонних библиотек
• 

  Тема 12

  Прерывания по таймеру.

  
  
• 

  Тема 13

  Часы реального времени

  1. Проблема отслеживания времени на Arduino.
  2. Работа с часами реального времени.
  3. Шина I2C.

  • 
  • Загрузить выполненные задания Задание
• 

  Тема 14

  Часы реального времени

  
  
• 

  Тема 15

  Разработка творческого проекта.